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孔子在楚国也不能得到任用，于是又回到了卫国。这一年，孔子六十三岁。这时候卫灵公已经去世，是卫出公在位。孔子的许多弟子在卫国做了官。卫出公想邀请孔子在卫国执政，最终因为孔子坚持原则不肯迁就，而卫出公又不肯接受孔子的要求，这事又没了下文。就这样，孔子在卫国又过了好几年。年纪越来越大，越来越盼望回到鲁国。
这一年，齐国攻打鲁国。孔子的弟子冉求作为鲁国的统帅，大败齐军。季康子问冉求：“您的军事才能是学来的，还是天生的？”
冉求回答说：“是从孔子那里学来的。”
季康子又问：“孔子是怎样一个人？”
冉求说：“如果想要任用他，就必须给他相符的名分；他的学说不论是传给百姓，还是传给上层，谁实行起来都会受很大益处；孔子的心全在大道能否彰显，对于荣华富贵他完全不动心。”
季康子说：“我想召回他来，可以吗？”
冉求说：“你想要召请他，保证不让小人从中阻碍就可以。”
这个时候，在卫国的孔子已经对卫国彻底失望。卫国的国君曾向孔子问怎样打仗，孔子推辞说不知道；大夫也来问孔子如何打仗，孔子还是推辞说不知道。
孔子已经决意离开卫国，他回到住处边吩咐仆人备车，准备离开卫国。他说：“鸟能够选择树木栖息，树木怎么能够选择鸟呢？”
卫国大夫挽留孔子，正好季康子派人来迎接孔子，孔子就回鲁国去了。至此，孔子周游列国十四年后，又回到了鲁国。
此时，孔子辅佐过的鲁定公早已去世，现在在位的是鲁哀公。鲁哀公听说孔子回来了，急忙召见孔子，向他请教治理国家的道理。但是，无论是鲁哀公，还是季康子，他们都向孔子请教治国之道，却没有一个人能够实行这些道理，也没有人能够任用孔子在鲁国实施他的治国之道。
不能通过执政来实现理想，孔子就借着编辑、整理古典籍和写作以及教学来实现他的目标。这些工作外表来看不像执政官那样有荣耀，但是这些工作所产生的影响力却超过了任何一位君王。
编定、整理并讲授《尚书》。使上至尧舜，下到秦穆公的历史得以完整地保存，并被更多人认识。今天的人常用“人心不古”来形容人的堕落，可见“古风”更纯洁、高尚。要了解古风，应该读读《尚书》。
修订、整理、编辑并讲授《诗经》。使这部文辞优美、简洁、高雅，传递美好价值观的诗集，得以更广流传。
编定并讲授《礼记》。中国称为“礼仪之邦”，很大程度上是因为有《礼记》这本书。
编写《春秋》。孔子根据鲁国历史编写《春秋》，但不限于鲁国历史，也对同时各国发生的事有记载。上起鲁隐公元年，下至鲁哀公十四年。《春秋》的写作，对发生在当时事件做出褒贬。这样对事件进行褒贬的记载，产生强大的力量，《春秋》被推广后，天下那些乱臣贼子都心惊胆战。毕竟人们都不想落个万世骂名。一部书产生这样的果效，超过千军万马的力量。
精研《易经》。
这样，中国的古典籍五经四书，都跟孔子有很深的关联。五经——《尚书》《礼记》《诗经》《易经》《春秋》。其中《尚书》《礼记》《诗经》是孔子编辑整理，又当教材来讲课的；《易经》是孔子精研过的；《春秋》是孔子编写的。
四书——《大学》《中庸》《论语》《孟子》，其中《论语》是孔子的弟子记载孔子言行的。其他三卷是孔子的门徒以及门徒的门徒写的。
中国几千年的历史，包括之前的士大夫理政，和后来用科举选拔人才来管理国家（科举考试考的就是四书五经）。可以说孔子和他所推崇的思想统治中国几千年。
孔子没有坐在王位上，但是他的思想在中国掌权时间之长，影响之深，是中国历史上没有任何一位君王可以相比的。
孔子的思想当然不是完美的，只有真理——就是孔子所追求的道，是完美的。孔子只是一位寻道者。孔子寻找到的道，所有完美……
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