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纪元前192年，汉文帝即位，文帝继位之后，继承了高祖之策，继续休养生息，并且知人善用，善于纳谏，张释执法不阿，即便是太子也依然劾奏。汉文帝六年，淮南王谋反但是最终事情败露，被遣送安置在蜀郡严道县。汉文帝13年派张骞出使西域打通丝绸之路，之后百姓安乐纪元前179年汉景帝继位，因遗策，汉景帝前元三年，七王之乱，次年，周旗平叛，汉景帝6年设立西域都护府，之后，国家安定，百姓安乐。
纪元前169年汉武帝继位，首创年号，建元泰元。汉武帝继位之后，汉朝经过文，景两位皇帝的治理之后，国力强盛，而雄才大略的汉武帝，准备对匈奴展开进攻，早在汉文帝时期，马蹬已经被发明，并且广泛地应用在骑兵的身上，从此以后，汉朝骑兵彻底解放双手，在景帝时期，寒风发明了连弩，并且在景帝末年，广泛装备与汉朝军队，到了现在，汉武帝的心情无比的激动，他将要实现，汉朝开国以来，都没有过的壮举。
泰元三年，（纪元前166年）阳平王刘理叛乱，20万人兵指长安。武帝命“骠骑将军”杨邺，领兵10万平叛。
纪元前166年9月。阳平王组成十六国联军。
纪元前165年。刘理战死，叛军被灭。
凤栖城（疏勒）中，守将独孤湛站在城楼上，向远望去。突然脚下一滑摔了下去。他趴在地上，大喊一声，“林峰，你小子快过来看看。”副将林峰连忙跑了过来，看见以往英俊，威风的将军大人趴在地上的样子“噗”的一声笑了出来。
独孤湛看见他大吼一声，“还不快过来，回头我抽你。”
林峰听见这话，吓得连忙把独孤湛扶起来说“将军，你怎么了，出了这么大的洋相。”
独孤湛拍了拍衣服说“你上去看看。”
“偶？”林峰走到城楼上，看见远方一片亮光，亮的人睁不开眼。“这是什么？”林峰问
“我也不知道，不过看来来者不善，看这样的有十几万人，恐怕……，你赶快叫他们来我大帐。”
大帐中，独孤湛说“各位想必已经看见了，被知名的军队包围了。一旦开战，凭我们这15000人的兵力，无异于以卵击石。况且我们的背后还有五万百姓，我想听听各位的看法。”
“我们是大汉的子民，宁可战死，决不投降。”骑兵校尉李虎说
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